Como encontrar la ecuación de la recta en el espacio
Ecuación vectorial de la recta
Para definir una recta en el espacio vamos a necesitar un punto \( P=(x_0,y_0,z_0)\) que pertenezca a ella y un vector \(\vec{v}=(v_1,v_2,v_3)\) con la misma dirección que la recta llamado vector director de la recta
En el dibujo de arriba vemos que hemos puesto el origen del vector \(\vec{v}\) en el punto P, de forma que el vector apuntará a otro punto de la recta que podemos denominar como \(Q\). Si multiplicamos el vector por un número real \(\lambda\) obtenemos un vector \(\lambda \cdot \vec{v}\) que también estará sobre la recta pero tendrá una longitud distinta de forma que apuntará a otro punto distinto de la recta. Es decir que para cada punto de la recta existe un número real \( \lambda\) tal que el vector \( \lambda \cdot \vec{v}\) con origen en \(P\) apunta hacía el punto de la recta que hemos elegido. Esta es la idea de la ecuación de la recta, para obtener una ecuación debemos utilizar el vector de posición de un punto que recordemos que es el vector que tiene como origen el origen de coordenadas y como extremo el punto considerado
\[\vec{r}_P=\vec{OP}\]
Consideremos un punto \(Q\) cualquiera de la recta con vector de posición \(\vec{r}_Q=\vec{OQ}\), entonces existe un único número real \( \lambda\) tal que
\[\vec{OQ}= \vec{OP} +\lambda \cdot \vec{v}\]
Veámoslo gráficamente
La ecuación que hemos obtenido aquí se llama ecuación vectorial de la recta. Si la escribimos mediante las coordenadas de los vectores tenemos
\[(x,y,z)=(x_0,y_0,z_0) + \lambda \cdot (v_1, v_2, v_3)\]
Para cada \( \lambda\) tenemos las coordenadas de uno de los puntos de la recta.
Ecuaciones paramétricas de la recta
Si tenemos la ecuación vectorial de la recta y operamos en el lado derecho obtenemos
\[(x,y,z)=(x_0 + \lambda \cdot v_1, y_0 + \lambda \cdot v_2, z_0 + \lambda \cdot v_3)\]
Igualdad que podemos separar en tres igualdades distintas, una para cada coordenada
\[\left\lbrace \begin{array}{l}
x=x_0 + \lambda \cdot v_1\\
y=y_0 + \lambda \cdot v_2\\
z=z_0 + \lambda \cdot v_3\\
\end{array}\right.
\]
Estas tres ecuaciones se denominan ecuaciones paramétricas de la recta.
Ecuación continua de la recta
Finalmente si aislamos en cada ecuación paramétrica el parámetro \(\lambda\) e igualamos obtenemos la siguiente igualdad
\[\dfrac{x-x_0}{v_1}=\dfrac{y-y_0}{v_2}=\dfrac{z-z_0}{v_3}\]
denominada ecuación continua de la recta.
Ejemplo
Vamos a buscar la ecuación de la recta que pasa por los puntos \( P=(1,-3,1)\) y \( Q=(-2,0,-1)\). Como vector director de la recta utilizamos el vector \(\vec{v}=\vec{PQ}\)
\[\vec{v}=\vec{PQ}=\vec{OQ}-\vec{OP}=(-2,0,-1) - (1,-3,1)=(-3,3,-2)\]
Una vez hecho esto sólo tenemos que escribir las ecuaciones que hemos visto anteriormente
\[(x,y,z)=(1,-3,1) + \lambda \cdot (-3,3,-2)\]
\[\left\lbrace \begin{array}{l}
x=1 -3\lambda\\
y=-3 + 3\lambda \\
z=1 -2 \lambda \\
\end{array}\right.\]
\[\dfrac{x-1}{-3}=\dfrac{y+3}{3}=\dfrac{z-1}{-2}\]
Para escribir la ecuación podemos utilizar cualquiera de los dos puntos de que disponíamos.
Cálculo de una recta paralela
Dada una recta \(r:\frac{x-1}{2}= \frac{y+1}{3}=\frac{z+2}{1}\) para buscar una recta sparalela a r que pase por un punto \( Q=(1,0,1)\) sólo tenemos que elegir como vector director de la recta ya que la recta s queda definida al desplazar el vector \( \vec{v}\) hasta el punto \( Q\)
Así pues la ecuación de la recta s es
\[s: \dfrac{x-1}{2}=\dfrac{y}{3}=\dfrac{z-1}{1}\]
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